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  • 安川關節式機器人(rén) GP12批發

安川關節(jiē)式機器人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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