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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平(píng)伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.17kg·m² | |
本(běn)體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |